Дискретна векторна оптимізація траєкторій руху мобільних роботів
| dc.contributor.author | Лєнков, С. В. | |
| dc.contributor.author | Шворов, С. А. | |
| dc.contributor.author | Болбот, І. М. | |
| dc.contributor.author | Штепа, В. М. | |
| dc.contributor.author | Чирченко, Д. В. | |
| dc.date.accessioned | 2017-12-11T12:22:22Z | |
| dc.date.available | 2017-12-11T12:22:22Z | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.description.abstract | Розглянуто задачу оптимізації траєкторій руху мобільних роботів у конфліктному середовищі з розпізнаванням образів. Запропоновано модифікований метод багатокритеріального динамічного програмування, у якому пошук оптималь-ної точки на кожному рівні здійснюється методом дуального програмування (нело-кальный підхід) з використанням нейромережевих структур для розпізнавання перешкод.Рассмотрена задача оптимизации траекторий движения мобильных роботов в конфликтной среде с распознаванием образов. Предложен модифицированный метод многокритериального динамического программирования, в котором поиск оптимальной точки на каждом уровне осуществляется методом дуального про-граммирования (нелокальный подход) с использованием нейросетевых структур для распознавания преград.Paper considers the problem of an optimizing of the path of the mobile robots in a conflict environment with pattern recognition. Modified method for multicriteria dy¬namic programming, in which neural network structures for the recognition of obstacles is used, is suggested. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | http://elar.naiau.kiev.ua/jspui/handle/123456789/2448 | |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.subject | багатокритеріальний синтез | uk_UA |
| dc.subject | маршрути пересування | uk_UA |
| dc.subject | мобільний робот | uk_UA |
| dc.subject | перешкода | uk_UA |
| dc.subject | многокритериальна синтез | uk_UA |
| dc.subject | маршруты передвижения | uk_UA |
| dc.subject | мобильный робот | uk_UA |
| dc.subject | преграда | uk_UA |
| dc.subject | multiobjective synthesis | uk_UA |
| dc.subject | routes of movement | uk_UA |
| dc.subject | mobile robot | uk_UA |
| dc.subject | obstacle | uk_UA |
| dc.title | Дискретна векторна оптимізація траєкторій руху мобільних роботів | uk_UA |
| dc.type | Article | uk_UA |
| local.udk | 681.3(031) | uk_UA |
| local.vid | Інші твори наукового, науково-правктичного, навчального, навчально-методичного, довідкового та іншого характеру. | uk_UA |