2012 рік

Permanent URI for this community

https://elar.naiau.kiev.ua/handle/123456789/2083

Browse

Browsing 2012 рік by Author "Болбот, І. М."

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item
    Дискретна векторна оптимізація траєкторій руху мобільних роботів
    (2012) Лєнков, С. В.; Шворов, С. А.; Болбот, І. М.; Штепа, В. М.; Чирченко, Д. В.
    Розглянуто задачу оптимізації траєкторій руху мобільних роботів у конфліктному середовищі з розпізнаванням образів. Запропоновано модифікований метод багатокритеріального динамічного програмування, у якому пошук оптималь-ної точки на кожному рівні здійснюється методом дуального програмування (нело-кальный підхід) з використанням нейромережевих структур для розпізнавання перешкод.Рассмотрена задача оптимизации траекторий движения мобильных роботов в конфликтной среде с распознаванием образов. Предложен модифицированный метод многокритериального динамического программирования, в котором поиск оптимальной точки на каждом уровне осуществляется методом дуального про-граммирования (нелокальный подход) с использованием нейросетевых структур для распознавания преград.Paper considers the problem of an optimizing of the path of the mobile robots in a conflict environment with pattern recognition. Modified method for multicriteria dy¬namic programming, in which neural network structures for the recognition of obstacles is used, is suggested.