Михацкий, А. Ю.2017-10-062017-10-062011http://elar.naiau.kiev.ua/jspui/handle/123456789/2205Розглянуто побудову та принципи керування маломірними літальними апаратами типу "роторна гіростабиіізована платформа ", наведено їх можливості з транспортування предметів через огорожі територій, що охороняються.Рассмотрены устройство и принципы управления маломерными летательными аппаратами типа "роторная гиростабилизированная платформа", приведены их возможности по транспортировке грузов через ограждения охраняемых территорий.The design and control of small size aircrafts such as "rotor gyrostabilized platform" are considered, their possibilities for the transporting of carge through the harriers of the guarded territories are stated.uk-UAроторний літальний апаратгіростабілізація,твердотільні гіроскопифільтрація Калманароторный летательный аппаратгиростабилизация полетатвердотельные гироскопы,фильтрация Калмана,quadrotor aircrafthyrostabilisation,solid-state hyroscopesCaiman filtrationArticle