Филь, Р. С.2017-12-292017-12-292015http://elar.naiau.kiev.ua/jspui/handle/123456789/2663У статті розглядаються питання проектування маніпуляторів спеціалізованих роботів. Визначаються основні технічні характеристики механічної частини та її системи керування. Проводиться класифікація кінематичної частини маніпулятору. Надаються рекомендації щодо архітектури маніпулятору залежно від умов експлуатації.В статье рассматриваются вопросы проектирования манипуляторов специализированных роботов. Определяются основные технические характеристики механической части и ее системы управления. Проводится классификация кинематической части манипулятора. Даются рекомендации по архитектуре манипулятора в зависимости от условий эксплуатации.Paper deals with the design of specialized robots manipulators. The main technical characteristics of the mechanical part and its control system are identified . The classification of the kinematic manipulator is carried out. Several recommendations on the architecture of the manipulator, depending on the operating conditions.uk-UAмобільний роботманіпуляторконфігурація ланоккінематична схемасистема приводуробоча зонамобильный роботманипуляторконфигурация звеньевкинематическая схемасистема приводарабочая зонаmobile robotmanipulatorconfiguration unitskinematic schemedrive systemworking areaArticle