Засади проектування механічної частини маніпуляторів мобільних роботів для знешкодження вибухонебезпечних предметів

Simple item page
dc.contributor.authorФиль, Р. С.
dc.date.accessioned2017-12-29T08:46:47Z
dc.date.available2017-12-29T08:46:47Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractУ статті розглядаються питання проектування маніпуляторів спеціалізованих роботів. Визначаються основні технічні характеристики механічної частини та її системи керування. Проводиться класифікація кінематичної частини маніпулятору. Надаються рекомендації щодо архітектури маніпулятору залежно від умов експлуатації.В статье рассматриваются вопросы проектирования манипуляторов специализированных роботов. Определяются основные технические характеристики механической части и ее системы управления. Проводится классификация кинематической части манипулятора. Даются рекомендации по архитектуре манипулятора в зависимости от условий эксплуатации.Paper deals with the design of specialized robots manipulators. The main technical characteristics of the mechanical part and its control system are identified . The classification of the kinematic manipulator is carried out. Several recommendations on the architecture of the manipulator, depending on the operating conditions.uk_UA
dc.identifier.urihttp://elar.naiau.kiev.ua/jspui/handle/123456789/2663
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.subjectмобільний роботuk_UA
dc.subjectманіпуляторuk_UA
dc.subjectконфігурація ланокuk_UA
dc.subjectкінематична схемаuk_UA
dc.subjectсистема приводуuk_UA
dc.subjectробоча зонаuk_UA
dc.subjectмобильный роботuk_UA
dc.subjectманипуляторuk_UA
dc.subjectконфигурация звеньевuk_UA
dc.subjectкинематическая схемаuk_UA
dc.subjectсистема приводаuk_UA
dc.subjectрабочая зонаuk_UA
dc.subjectmobile robotuk_UA
dc.subjectmanipulatoruk_UA
dc.subjectconfiguration unitsuk_UA
dc.subjectkinematic schemeuk_UA
dc.subjectdrive systemuk_UA
dc.subjectworking areauk_UA
dc.titleЗасади проектування механічної частини маніпуляторів мобільних роботів для знешкодження вибухонебезпечних предметівuk_UA
dc.typeArticleuk_UA
local.udk621.865.8:662uk_UA
local.vidІнші твори наукового, науково-правктичного, навчального, навчально-методичного, довідкового та іншого характеру.uk_UA
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Филь Р. С..pdf
Size:
389.86 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
Сучасна спеціальна техніка