Please use this identifier to cite or link to this item: http://elar.naiau.kiev.ua/jspui/handle/123456789/2663
Title: Засади проектування механічної частини маніпуляторів мобільних роботів для знешкодження вибухонебезпечних предметів
metadata.local.udk: 621.865.8:662
metadata.local.vid: Інші твори наукового, науково-правктичного, навчального, навчально-методичного, довідкового та іншого характеру.
Authors: Филь, Р. С.
Keywords: мобільний робот;маніпулятор;конфігурація ланок;кінематична схема;система приводу;робоча зона;мобильный робот;манипулятор;конфигурация звеньев;кинематическая схема;система привода;рабочая зона;mobile robot;manipulator;configuration units;kinematic scheme;drive system;working area
Issue Date: 2015
Abstract: У статті розглядаються питання проектування маніпуляторів спеціалізованих роботів. Визначаються основні технічні характеристики механічної частини та її системи керування. Проводиться класифікація кінематичної частини маніпулятору. Надаються рекомендації щодо архітектури маніпулятору залежно від умов експлуатації.В статье рассматриваются вопросы проектирования манипуляторов специализированных роботов. Определяются основные технические характеристики механической части и ее системы управления. Проводится классификация кинематической части манипулятора. Даются рекомендации по архитектуре манипулятора в зависимости от условий эксплуатации.Paper deals with the design of specialized robots manipulators. The main technical characteristics of the mechanical part and its control system are identified . The classification of the kinematic manipulator is carried out. Several recommendations on the architecture of the manipulator, depending on the operating conditions.
URI: http://elar.naiau.kiev.ua/jspui/handle/123456789/2663
Appears in Collections:Сучасна спеціальна техніка

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Филь Р. С..pdf389.86 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.