Методика опису нелінійних динамічних систем управління спеціальної техніки методом простору стану
Loading...
Date
2015
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
У статті розглянуто підхід до аналізу нелінійних динамічних систем управ¬ління із застосуванням методу простору станів. Нелінійний елемент представляється набором еквівалентних лінійних схем, які послідовно включаються в загальну схему в змінних стану об’єкту управління.
Метод простору станів дозволяє дослідити процеси у часовій області по всіх координатних осях і мати цілісну картину про відпрацювання задавального діяння в усіх важливих при дослідженні точках системи. При цьому використовується векторно-матричний підхід до дослідження систем управління. Перевагою методу є можливість зручної алгоритмізації процесу дослідження систем управління.В статье рассмотрен подход к анализу нелинейных динамических систем управления с применением метода пространства состояний. Нелинейный элемент представляется набором эквивалентных линейных схем, которые последовательно включаются в общую схему в переменных состояния объекта управления. Дальнейший анализ динамики системы проводится известными методами.Метод пространства состояний позволяет исследовать процессы во временной области по всем координатным осям и иметь целостную картину по отработке задающего воздействия во всех важных при исследовании точках системы. При этом используется векторно-матричный подход к исследованию систем управления. Преимуществом метода является возможность удобной алгоритмизации процесса исследования систем управления.Paper describes an approach to the analysis of nonlinear dynamical control systems using the method of state space. Nonlinear element is represented by a set of equivalent linear circuits, which are sequentially included in the general scheme of the state variables of the control object. Further analysis of the dynamics of the system is carried out by known methods.The method allows you to explore the state space of processes in the time domain for all the coordinate axes and have a complete picture of the master to simulate the impact of all the important points of the system. It uses a vector-matrix approach to the study of control systems. The advantage of the method is the possibility of a comfortable algorithmization of the research process of control systems.
Description
Keywords
нелінійний об’єкт управління, система автоматичного управління, метод простору станів, нелинейный объект управления, система автоматического управления, метод пространства состояний, nonlinear control object, automatic control system, method of state space